Miguel de cervantes va a la guerra de Lepanto en 19 y le mandan prender por haber herido en duelo a un tal Antonino Sigura y ese seria el motivo por el que viaja a Italia.
Cervantes se afanó en ser poeta, aunque llegó a dudar de su capacidad, como él mismo dijo antes de su muerte en Viaje del Parnaso:
- Yo que siempre trabajo y me desvelo
- por parecer que tengo de poeta
- la gracia que no quiso darme el cielo
El único poema narrativo extenso de Cervantes es El viaje del Parnaso (1614). Está formado por tercetos encadenados, donde el autor critica a algunos poetas españoles, satirizando a algunos y elogiando a otros.
En 1587, viaja a Andalucía como comisario de provisiones de la Armada Invencible. Durante los años como comisario, recorre una y otra vez el camino que va desde Madrid a Andalucía, pasando por Toledo y La Mancha (actual Ciudad Real). Ese es el itinerario de Rinconete y Cortadillo.